© jkj,gwww.itda.ac.id 2022

Detail Skripsi

PERANCANGAN APLIKASI KONTROLER UNTUK ROBOT WIFI
Penulis
DIAN TEGUH SETYA PUTRA
Pembimbing : Denny Dermawan, ST., M.Eng - Haruno Sajati, ST., M.Eng

ABSTRAK :
Robot merupakan salah satu teknologi yang paling berkembang pesat saat ini yang banyak diterapkan pada bidang perindustrian, pertahanan, dan untuk edukasi atau penelitian untuk robot itu sendiri. Dengan berkembangnya robot maka harus diikuti pula perkembangan dari sistem aplikasinya, karena robot sebagai hardware tidak dapat berjalan tanpa dukungan sistem aplikasi kontroler sebagai software. Permasalahannya adalah untuk membuat aplikasi kontroler jarak jauh maka harus dirancang dan dikembangkan sesuai dengan robot yang akan dipasangkan pada aplikasi kontroler tersebut. Berdasarkan permasalahan di atas maka dibuat sebuah sistem aplikasi kontroler robot jarak jauh dan sistem kerja aplikasi kontroler robot tersebut dapat mengendalikan robot jarak jauh. Pada penelitian ini dilakukan pengujian aplikasi dan robot wifi dalam tiga tahap yaitu, peer to peer, WLAN, dan Internet. Data pengujian yang diambil adalah waktu, kecepatan, dan jarak gerakan robot wifi. Pada pengujian melalui jaringan internet, hanya dilakukan menggunakan lima sample service provider yaitu Axis, 3 (Three), XL Axiata, Telkomflash, dan Indosat M2 dan data yang diambil hanya mampu dan tidaknya dari kelima service provider tersebut mengakses atau mengendalikan robot wifi dengan kecepatan akses internet yang ditawarkan oleh masing-masing service provider. Kata Kunci : system kontroler robot, robot wifi


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : DIAN TEGUH SETYA PUTRA
NIM : 06030018
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2022