ABSTRAK :
Pesawat UAV merupakan pesawat tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang berguna untuk misi pengintaian, pemboman, pencarian korban bencana di medan yang sulit dijangkau dan tentunya dikendalikan dari jarak yang cukup jauh. Untuk perancangan terbang pesawat model diperlukan bantuan software sehingga dihasilkan sebuah pesawat yang mampu melakukan manuver dengan baik. Di dalam software tersebut hasil terbang sebuah pesawat dimodelkan berupa gerakan pitch, roll, yaw.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui perancangan autopilot pesawat UAV dan mengetahui hasil uji terbang dengan software Ardupilot. Ardupilot Mega Planner atau biasa disingkat APM Planner adalah sebuah software program Autopilot yang memiliki fitur yang lengkap dan banyak digunakan di dunia pemrograman flight controller.
Langkah-langkah yang dilakukan dalam penelitian uji terbang menggunakan software APM Planner adalah proses pengerjaan yang termasuk di dalamnya instalasi, kalibrasi, menentukan navigasi terbang, Test flight dan hasil terbang. Uji terbang yang dilakukan menggunakan 3 (tiga) modus yaitu uji terbang manual mode yang berfungsi untuk mengatur respon sistem terhadap sinyal masukan dari radio control, stabilize mode berfungsi untuk mendapatkan respon sistem yang baik dalam mengoreksi keadaan level pesawat dengan settingan PID yang berbeda, waypoint mode berfungsi untuk melihat respon pesawat dengan settingan PID yang berbeda.
Kata kunci : UAV, Autopilot, Ardupilot, manual mode, stabilize mode, waypoint mode, PID.
|