ABSTRAK :
Pesawat UAV merupakan pesawat tanpa awak atau Unmanned Aerial
Vehicle (UAV) yang berguna untuk misi pengintaian,pemboman,pencarian
korban bencana di medan yang sulit dijangkau dan tentunya dikendalikan dari
jarak yang cukup jauh. Untuk perancangan terbang pesawat model diperlukan
bantuan software sehingga dihasilkan sebuah pesawat yang mampu melakukan
manuver dengan baik. Di dalam software tersebut hasil terbang sebuah pesawat
dimodelkan berupa gerakan pitch, roll, yaw.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui perancangan
autopilot pesawat UAV dan mengetahui hasil uji terbang dengan software
Ardupilot. Ardupilot Mega Planner atau biasa disingkat APM Planner adalah
sebuah software program Autopilot yang memiliki fitur yang lengkap dan banyak
digunakan di dunia pemograman flight controller.
Langkah-langkah yang dilakukan dalam penelitian uji terbang
menggunakan software APM Planner adalah proses pengerjaan yang termasuk
didalamnya instalasi, kalibrasi, Menentukan navigasi terbang, Test flight dan
hasil terbang.
Uji terbang yang dilakukan menggunakan 3 (tiga) mode yaitu uji terbang
mode manual yang berfungsi untuk mengatur respon sistem terhadap sinyal
masukan dari radio control, mode stabilize berfungsi untuk mendapatkan respon
sistem yang baik dalam mengoreksi keadaan level pesawat, mode waypoint
navigation berfungsi untuk mendapat respon sistem yang baik ketika pesawat
diperintahkan menjalankan waypoint.
Kata kunci : UAV, Autopilot, Ardupilot, mode manual, mode stabilize, mode
waypoint.
|