ABSTRAK :
Sudah menjadi hal yang utama bahwa dalam perancangan pesawat terbang ataupun perancangan pesawat udara tanpa awak (UAV),penurunan model matematik pada matra longitudinal sangat foundamenta. penurunan model matematik pesawa udara tanpa awak sangat diperlukan dalam mengembangkan dan menguji pesawat. Dari model matematik, maka nantinya akan dapat diimplementasikan dalam pembuatan pesawat terbang.Tujuan utama dari penyusunan skripsi ini adalah menjabarkan dan menurunkan model matematik untuk pesawat udara tanpa awak (UAV) Cessna 182 pada matra longitudinal dan mensimulasikan gerak pesawat udara tanpa awak (UAV) Cessna 182 pada matra longitudinal pada saat terbang cruise dengan menggunakan software matlab-simulink.
Perhitungan manual maupun dengan menggunakkan software matlab diperoleh data pesawat UAV Cessna 182 pada matra longitudinal yaitu Dimensional Stability Derivatives, Open-loop Airplane Transfer Function dan Persamaan Karakteristik yang kemudian dijabarkan dalam model matematik. Simulasi matlab dengan memasukkan model matematik dimana yang menjadi input yaitu defleksi elevator ( ) danoutput atau respon dari pesawat yaituperubahankecepatan(u),perubahan sudut alpha( dan perubahan sudut theta( ).
Dari hasil penelitian yang dilakukan didapat model matematik pesawat udara tanpa awak Cessna 182 pada matra longitudinal untuk persamaan transfer function
Dan persamaan state space ̇ = Ax + Bδ + w, y = Cx + Dδ + v
(Kata kunci:,Matlab-simulink, matra longitudinal, Dimensional Stability Derivatives,Open-loop Airplane Transfer Function, defleksi elevator ( )).
|