ABSTRAK :
Penelitian ini membahas karakteristik getaran pada drone pertanian tipe EFT-
E610P melalui pengujian terbang (flight test) dan analisis modal. Tujuan utama
penelitian adalah mengidentifikasi serta menganalisis sifat-sifat getaran yang muncul
pada sistem mekanis drone, meliputi simpangan amplitudo, periode, frekuensi, untuk
memastikan kestabilan dan keamanan operasi penerbangan. Metodologi penelitian
meliputi pengumpulan data amplitudo getaran waktu nyata menggunakan sensor
akselerometer, pengolahan data ke domain frekuensi melalui Transformasi Fourier,
serta interpretasi karakteristik utama getaran yang dihasilkan. Hasil analisis
menunjukkan bahwa selama pengujian, parameter getaran berada dalam rentang
wajar sesuai karakteristik alami struktur drone, tanpa ditemukannya gejala
ketidakstabilan ataupun pola osilasi abnormal yang dapat berisiko bagi operasi
penerbangan. Fluktuasi amplitudo dan pergeseran frekuensi dominan yang
teridentifikasi merefleksikan respons dinamis sistem terhadap variasi kecepatan dan
kondisi struktural, namun tetap menunjukkan perilaku yang stabil dan terkontrol.
Kesimpulan dari penelitian ini menegaskan bahwa karakteristik getaran drone EFT-
E610P selama pengujian bersifat normal dan tidak menimbulkan dampak negatif
terhadap performa maupun keselamatan penerbangan, sehingga drone dapat
dioperasikan secara efektif.
Kata Kunci : Karakteristik getaran drone, Frekuensi domain, Fast Fourier
Transforms
|