ABSTRAK :
Teknologi pesawat udara nir awak adalah sebuah wahana pesawat yang
diopereasikan dengan kendali jarak jauh dan tanpa adanya kendali dari awak
manusia di dalam pesawat tersebut. Pesawat ini dikendalikan secara jarak jauh
melalui alat kendali berbasis radio atau beroperasi secara otomatis dengan sistem
kendali yang terprogram. Pada penelitian tugas akhir ini bertujuan untuk
mensimulasikan tuning parameter autopilot pada Pesawat Udara Nir Awak (PUNA)
berbasis ArduPilot Mission Planner dan web simulator Simnet Aero untuk misi
Racing Plane dalam Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI). Penelitian ini
berfokus pada mengoptimalkan performa wahana pesawat nir awak dalam
kecepatan tinggi dengan menguji parameter PID, NAVL1_PERIOD,
WP_RADIUS, dan RLL2SRV_P melalui simulasi Software-in-the-Loop (SITL)
Ardupilot. Metode yang digunakan meliputi studi literatur, wawancara, dan
simulasi penerbangan dengan rute berbasis lintasan Divisi Racing Plane Kontes
Robot Terbang Indonesia 2024. Hasil simulasi menunjukkan bahwa konfigurasi
parameter terbaik mencapai kecepatan rata-rata 20.95 m/s dengan throttle 28.16%,
serta akurasi jalur waypoint yang presisi. Penelitian ini memberikan rekomendasi
panduan dalam merancang parameter tuning autopilot untuk tim KRTI,
Kata Kunci: Autopilot, ArduPilot, Simnet Aero, KRTI, Racing Plane, Tuning
Parameter
|