ABSTRAK :
Suhu air merupakan salah satu faktor penting yang sangat memengaruhi
keberhasilan dalam proses budidaya benih lobster air tawar. Suhu yang tidak stabil
dapat mengganggu pertumbuhan dan metabolisme lobster, serta menurunkan
tingkat kelangsungan hidupnya. Pada umumnya, sistem pengendalian suhu yang
digunakan masih berbasis metode ON/OFF, yang memiliki kelemahan berupa
respon tidak halus dan konsumsi energi yang tinggi. Oleh karena itu, dalam
penelitian ini dirancang dan dibangun sistem kendali suhu air otomatis
menggunakan metode kendali PID (Proportional Integral Derivative) berbasis
mikrokontroler Arduino Uno. Sistem ini terdiri dari sensor suhu DS18B20 sebagai
input, Arduino Uno sebagai pengolah data, dan pemanas DC yang dikendalikan
melalui sinyal PWM oleh driver BTS7960. Nilai parameter PID dapat diatur secara
manual menggunakan tombol fisik dan disimpan ke dalam EEPROM. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa kombinasi parameter PID terbaik adalah Kp = 80,
Ki = 0,5, dan Kd = 0, yang menghasilkan respon sistem paling stabil dengan waktu
stabilisasi singkat, Overshoot minimal, dan error steady state yang kecil. Sensor
DS18B20 juga menunjukkan akurasi yang baik, dengan rata-rata error sebesar
1,06%. Dengan sistem ini, suhu air dapat dijaga secara otomatis dan presisi sesuai
nilai setpoint yang ditentukan, sehingga dapat digunakan dalam budidaya benih
lobster air tawar yang membutuhkan suhu 29˚C untuk berkembang biak secara
optimal. Sistem ini juga menunjukkan efisiensi energi yang cukup baik
dibandingkan metode konvensional, serta memiliki potensi untuk dikembangkan
lebih lanjut dengan teknologi IoT.
Kata Kunci: kendali suhu, PID, Arduino Uno, DS18B20, budidaya lobster
|