ABSTRAK :
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah alat uji Tilt-Thrust Test
Bench yang dapat mengukur gaya dorong (thrust) sistem propulsi pada berbagai sudut
kemiringan. Alat ini penting dalam pengujian performa sistem propulsi seperti motor dan
propeller, terutama untuk aplikasi Tilt Rotor UAV yang memerlukan kemampuan lepas
landas dan mendarat secara vertikal serta terbang horizontal. Proses perancangan dilakukan
dengan menggunakan perangkat lunak CATIA untuk desain 3D, sedangkan perakitan
melibatkan komponen utama seperti motor brushless, load cell, amplifier HX711, Arduino
Uno, dan sistem servo. Sistem diuji pada berbagai sudut dengan beban standar (50g, 100g,
150g) untuk melakukan kalibrasi dan memastikan akurasi pengukuran thrust. Hasil
penelitian menunjukkan bahwa alat uji ini mampu memberikan data thrust yang akurat dan
real-time baik secara vertikal maupun horizontal. Alat ini juga dinilai efektif untuk
digunakan dalam simulasi pengujian sistem propulsi UAV, serta dapat dikembangkan lebih
lanjut untuk mencapai sudut uji yang lebih luas.
|