ABSTRAK :
Penelitian ini membahas pengaruh penambahan baffle terhadap stabilitas
permukaan cairan dalam sistem penyimpanan pupuk cair berkapasitas 10 liter.
Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk menganalisis bagaimana jumlah
baffle mempengaruhi jarak permukaan ke puncak normal, yang berkaitan erat
dengan kestabilan operasional UAV pertanian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa
penambahan baffle secara signifikan mengurangi jarak permukaan ke puncak
normal, di mana semakin banyak jumlah baffle, semakin kecil jarak yang
dihasilkan. Efek ini lebih terlihat pada kapasitas cairan yang lebih besar, terutama
pada kapasitas 8 liter, di mana penggunaan dua baffle memberikan pengurangan
paling signifikan dibandingkan tanpa baffle maupun satu baffle. Persentase
penurunan terbesar terjadi pada kondisi tanpa baffle dibandingkan dengan dua
baffle, yang menunjukkan efektivitas lebih tinggi dalam menjaga stabilitas
permukaan cairan. Dengan demikian, penggunaan baffle terbukti sebagai strategi
yang efektif dalam mengurangi fluktuasi permukaan cairan, meningkatkan
kestabilan penyimpanan, serta mengoptimalkan efisiensi terbang UAV pertanian.
Implementasi sistem baffle ganda dapat menjadi solusi optimal untuk mengurangi
efek sloshing, sehingga mendukung performa UAV dalam proses penyemprotan
yang lebih stabil dan efisien.
Kata Kunci: Baffle, Stabilitas Cairan, UAV Pertanian, Sloshing, Pupuk Cair.
|