ABSTRAK :
Human following robot adalah robot yang bekerja dengan cara mendeteksi
dan mengikuti objek secara otomatis. Pada penelitian ini human following robot
dirancang dengan menggunakan YOLOv5n, kamera, Rapoberry Pi, dan Arduino
Nano sebagai sistem utama. Robot menggunakan dataset khusus sehingga
memungkinkan untuk mengenali dan mengikuti objek tertentu secara spesifik.
Sistem pergerakan robot terdiri dari motor DC high torque sebagai penggerak
utama dan motor servo sebagai sistem kemudi. Hasil pengujian menunjukkan
bahwa robot memiliki jarak deteksi minimal sejauh 90 cm dan jarak maksimal
sejauh 320 cm, dengan tingkat akurasi dalam mengikuti objek sebesar 95.83% dan
akurasi arah belok motor sebesar 100%. Robot dapat bergerak dengan kecepatan
rata-rata 0.64 m/s dengan tegangan 12V dan mampu membawa beban hingga 100
kg.
Kata Kunci: Arduino Nano, Artificial Intelegence, custom dataset, deteksi
objek, Raspberry Pi, transportasi logistik, YOLOv5n
|