ABSTRAK :
TNI Angkatan Udara (TNI AU) memiliki tugas pokok menjaga kedaulatan
negara khususnya di wilayah udara yang mengoperasikan pesawat udara sebagai
salah satu Alat Utama dan Sistem Persenjataan (Alutsista) yang dimiliki oleh TNI
AU. Salah satunya penggunaan pesawat terbang tanpa awak (PTTA) yang
digunakan untuk mendukung tugas TNI AU. Penelitian ini bertujuan untuk
merancang dan membangun alat uji brushless motor DC berbasis Arduino yang
berfungsi sebagai perangkat diagnostik dalam mendukung pemeliharaan dan
meningkatkan kesiapan operasional pada PTTA. Motor brushless merupakan
komponen utama yang sangat penting pada PTTA, sehingga pemantauan dan
pengujian secara berkala diperlukan untuk menjaga performa dan keandalannya.
Alat ini dirancang untuk mengukur parameter penting, seperti tegangan, arus, suhu,
dan kecepatan motor brushless, dengan memanfaatkan sensor rotary encoder,
sensor tegangan, sensor arus, dan thermocouple. Data dari sensor diolah secara
real-time menggunakan Arduino dan ditampilkan pada LCD I2C sebagai
antarmuka utama yang mudah dibaca oleh teknisi. Selain itu, sistem ini dilengkapi
dengan fitur limitasi operasional untuk mendeteksi kondisi abnormal, seperti
tegangan atau suhu berlebih, yang dapat memicu kerusakan pada motor brushless.
Proses perancangan melibatkan pengembangan perangkat keras (hardware) dan
perangkat lunak (software), mulai dari desain wiring hingga pemrograman
pengolahan data dan integrasi sensor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini
mampu memberikan data yang akurat, stabil, dan responsif terhadap perubahan
parameter, serta mampu dioperasikan secara praktis di lapangan. Dengan adanya
alat ini, teknisi dapat mendiagnosis kondisi motor brushless dengan lebih cepat dan
efisien, sehingga potensi kerusakan dapat diminimalkan dan umur operasional
motor brushless dapat diperpanjang. Alat ini diharapkan dapat menjadi solusi
inovatif untuk mendukung pemeliharaan PTTA secara lebih efektif dan efisien.
Kata Kunci: Pesawat Terbang Tanpa Awak, brushless Motor, Arduino.
|