| RANCANG BANGUN MODEL
SISTEM DETEKSI SAFE LANDING GEARS
PADA PESAWAT KT-1B WOONG BEE BERBASIS YOLO V10
|
Penulis
BAYU ANUGERAH RAHARDJO PUTRA
Pembimbing : Ndaru Atmi Purnami, S.Si., M.Sc. - Asst. Prof. Dr. Ir. Arwin Datumaya Wahyudi Sumari, S.T., M.T., IPU, ASEAN Eng., ACPE, APEC Eng.
|
ABSTRAK :
Salah satu aspek penting dalam operasional penerbangan adalah
memastikan kondisi roda pendaratan (landing gear) aman sebelum pendaratan
dilakukan. Namun kompleksitas tugas pilot dan instruktur dalam kondisi lalu lintas
udara yang padat sering menyebabkan inspeksi pada lampu indikator landing gears
terabaikan sehingga berpotensi terjadinya accident pendaratan tanpa roda (belly
landing). Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun model
pendeteksi kondisi landing gears pesawat KT-1B berbasis deep learning berbasis
algoritma YOLO v10 menggunakan dataset buatan sendiri dengan jumlah data
sebanyak 1.327 citra pesawat KT-1B. Rancang bangun model dilakukan pada dua
versi YOLO yakni v10s dan v10n dengan tujuan memperoleh model yang paling
tepat. Setelah proses pelatihan (training) dilakukan, diperoleh nilai mAP50-95
untuk YOLO 10s sebesar 0.704 dan v10n sebesar 0.703. Tiap model kemudian diuji
dengan video pesawat KT-1B saat approach untuk mengevaluasi akurasi deteksi
kondisi landing gears. Video diambil dari beberapa sudut terhadap arah datang
pesawat, yakni 30°, 45° dan 60°. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model
YOLO v10 semua versi mampu mendeteksi kondisi landing gears dengan hasil
bervariasi, yang dipengaruhi oleh posisi kamera, sudut pengambilan video, dan
confidence threshold. Akurasi paling tinggi didapatkan pada posisi pengambilan
video 30° dari arah datang pesawat dan sudut kamera ke pesawat saat sure in serta
confidence treshold 0.05- 0.1. Penelitian ini membuktikan bahwa model deteksi
kondisi landing gears berbasis YOLO v10 memiliki potensi besar untuk
meningkatkan keselamatan penerbangan.
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: BAYU ANUGERAH RAHARDJO PUTRA |
|
NIM |
: 23510012 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|