ABSTRAK :
Tunanetra merupakan kondisi di mana seseorang mengalami gangguan pada indra
penglihatannya. Pada umumnya penyandang tunanetra menggunakan alat bantu jalan yaitu
tongkat. Namun, penggunaan tongkat tersebut masih kurang efektif karena memliki jangkauan
sangat terbatas. Dari permasalahan tersebut maka dibutuhkan alat yang mampu mendeteksi
sebuah halangan di sekitar dengan jarak jangkauan yang lebih luas untuk memberikan beberapa
informasi bagi penggunanya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat rancang bangun tongkat
penyandang tunanetra yang dapat memberikan informasi adanya halangan dari depan, kanan,
dan kiri pengguna dalam bentuk suara serta informasi adanya api dan genangan air. Sensor jarak
ultrasonik HC-SR04 digunakan sebagai input pendeteksi halangan, mikrokontroler Arduino
Nano digunakan sebagai pengontrol sensor, output informasi berupa suara menggunakan modul
DFPlayer mini sebagai pemutar suara dengan format Mp3 atau WAV yang disimpan pada kartu
Micro SD, sensor api untuk mendeteksi adanya api dan sensor air untuk mendeteksi adanya
genangan air. Dari hasil pengujian, sistem dapat mendeteksi halangan bagian depan jarak 0-100
cm dengan tingkat error 4,6 %, pada halangan bagian kanan jarak 0-40 cm dengan tingkat error
8,5%, pada bagian kiri jarak 0-40 cm dengan tingkat error 10,25%, mendeteksi air apabila ada
genangan air dan mendeteksi api apabila adanya api.
Kata kunci: Tunanetra, Arduino Nano, Sensor Ultrasonik
|