| RANCANG BANGUN KENDALI MOTOR DC DENGAN PID DAN
MATLAB UNTUK PEMBELAJARAN PRAKTIKUM TEKNIK
KENDALI TERBANG |
Penulis
EJIP PRATAMA
Pembimbing : Denny Dermawan, S.T., M.Eng. - Fajar Khanif Rahmawati, S.T., M.M.
|
ABSTRAK :
Pembelajaran praktikum teknik kendali terbang memerlukan sistem kendali yang
akurat dan efisien. Motor DC merupakan komponen penting dalam sistem kendali ini, dan
penggunaan kontrol PID (Proporsional Integral Derivatif) dapat meningkatkan kinerja
kendali. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem kendali
motor DC menggunakan kontrol PID dan MATLAB untuk pembelajaran praktikum teknik
kendali terbang. Dalam penelitian ini, komponen Arduino Uno R3 digunakan sebagai
pengendali, sedangkan motor DC sebagai beban yang dikendalikan. Sistem kendali ini
dirancang untuk mengatur kecepatan motor DC dengan menggunakan kontrol PID yang
diimplementasikan dalam MATLAB. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan
kontrol PID dapat mengurangi kesalahan setpoint dan meningkatkan kinerja sistem
kendali. Parameter PID yang ditemukan melalui metode Ziegler-Nichols digunakan untuk
mengoptimalkan kinerja sistem. Dengan demikian, sistem kendali motor DC dengan
kontrol PID dan MATLAB ini dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif
dalam praktikum teknik kendali terbang, memberikan mahasiswa pengalaman langsung
dalam mengatur dan mengoptimalkan sistem kendali.
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: EJIP PRATAMA |
|
NIM |
: 20010008 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|