ABSTRAK :
Pesawat UAV merupakan pesawat tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang berguna untuk misi pengintaian, pemboman, pencarian korban bencana di medan yang sulit dijangkau dan tentunya dikendalikan dari jarak yang cukup jauh. Untuk perancangan terbang pesawat model diperlukan bantuan software sehingga dihasilkan sebuah pesawat yang mampu melakukan manuver dengan baik. Didalam software tersebut hasil terbang sebuah pesawat dimodelkan berupa gerakan roll, pitch dan yaw.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui perancangan autopilot pesawat UAV dan mengetahui hasil uji terbang modus Return To Launch (RTL) dengan software Ardupilot. Ardupilot Mega Planner atau biasa disingkat dengan APM Planner adalah sebuah software program autopilot yang memiliki fitur yang lengkap dan banyak digunakan di dunia pemrograman flight controller.
Langkah-langkah yang dilakukan dalam penelitian uji terbang menggunakan software APM Planner adalah proses pengerjaan termasuk didalamnya instalasi, kalibrasi, menentukan navigasi terbang, test flight dan menentukan hasil terbang.
Selama pengujian dilakukan sebanyak 3 (tiga) kali uji terbang dengan nilai Proporsional roll, Proporsional pitch dan Proporsional yaw yang berbeda, untuk mengetahui respon sistem terhadap gerak roll, pitch dan yaw pada setiap uji terbang. Uji terbang yang dilakukan adalah terbang modus Return To Launch (RTL), dimana pesawat bisa kembali kepada titik peluncuran atau yang biasa disebut dengan home setelah diaktifkan terbang otomatis. Dan hasil uji terbang ketiga lebih stabil dari uji terbang sebelumnya.
Kata kunci : UAV, Autopilot, Ardupilot, Modus Return To Launch (RTL
|