| PERENCANAAN TERBANG UAV PALAPA S-1 SECARA AUTONOMOUS VTOL
HYBRID
|
Penulis
MOHAMMAD IWAN FAUZI
Pembimbing : Bangga Dirgantara Adiputra, S.T., M.T - Elisabeth Anna Prattiwi, S.T., M.Sc.
|
ABSTRAK :
Teknologi pesawat tanpa awak atau UAV (Unmanned Aerial Vehicle) terus
berkembang untuk memenuhi kebutuhan manusia. Pesawat tanpa awak dapat membantu
manusia dalam melakukan monitoring wilayah atau surveillance, pengantar kargo, hingga
kebutuhan militer. Untuk memaksimalkan kemampuan UAV dalam melakukan monitoring
wilayah, diperlukan UAV yang mampu melakukan take-off dan landing tanpa landasan pacu
serta memiliki efisiensi jelajah yang baik. UAV dengan konfigurasi Veritcal Take-off and
Landing Plane (VTOL Plane) dipilih karena mampu melakukan take-off dan landing secara
vertikal seperti konfigurasi sayap putar dan memiliki daya jelajah yang baik seperti
konfigurasi sayap tetap. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui parameter yang
bekerja pada UAV VTOL PALAPA S-1 pada saat melakukan proses transisi, proses
pembuatan programnya serta pengujian secara simulasi menggunakan software ardupilot
mission planner dan juga pengujian secara langsung dengan menggunakan parameter yang
yg sudah disiapkan, dari hasil pengujian terbang ini akan di dapatkan duration of transition
yaitu waktu yang digunakan UAV VTOL untuk melakukan transisi, perubahan dari mode
quadcopter ke fixed wing
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: MOHAMMAD IWAN FAUZI |
|
NIM |
: 17050056 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|