| PENGENDALIAN KECEPATAN PERMANENT MAGNET
SYNCHRONOUS MOTOR PADA DRONE BERBASIS VECTOR
CONTROL DENGAN METODE FUZZY LOGIC
|
Penulis
MUCHAMAD WIZDAN DHARMAWAN
Pembimbing : Paulus Setiawan, S.T., M.T. - Ndaru Atmi Purnami, S.Si., M.Sc.
|
ABSTRAK :
Penerapan Metode Takagi Sugeno logika Fuzzy dapat menjadi solusi yang bisa
mengurangi perubahan performa dinamis Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM).
Kontribusi penelitian ini adalah penerapan Metode Sugeno dalam Fuzzy Inference System
(FIS), di mana logika Fuzzy ini menggantikan pengontrol Proportional integral (PI)
konvensional untuk pengendalian vector tidak langsung PMSM. Metode Takagi Sugeno
bersifat efisien secara komputasi dan bekerja dengan baik, dengan teknik optimasi dan
adaptif yang membuatnya sangat menarik dalam masalah kontrol, khususnya untuk masalah
dinamis sistem nonlinier. FIS tipe Takagi Sugeno menggunakan rata-rata tertimbang untuk
menghitung keluaran fungsi keanggotan Fuzzy, sehingga fungsi keanggotaan keluaran
Sugeno adalah linier atau konstan. Selain itu, metode Takagi Sugeno memiliki pengolahan
yang lebih baik menggantikan defuzzifikasi yang memakan waktu lebih lama. Hasil yang
diperoleh setelah dilakukan simulasi di MATLAB Simulink menunjukkan bahwa logika
Fuzzy menggunakan metode Takagi Sugeno sebagai pengendali pengganti agar pengendalian
vector tidak langsung dapat memberikan hasil yang lebih baik, jika dibandingkan dengan
pengontrol PI konvensional. Hasil ini bisa dilihat dari nilai respon kecepatan putaran rotor,
torsi elektromagnetik, dan arus yang bekerja pada stator. Secara keseluruhan, penelitian ini
memberikan peningkatan kinerja dinamis PMSM melalui penerapan metode pengendalian
vector tidak langsung logika Fuzzy Takagi Sugeno.
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: MUCHAMAD WIZDAN DHARMAWAN |
|
NIM |
: 20010001 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|