ABSTRAK :
Dalam ilmu pendidikan tidak lepas dengan penggunaan teknologi dalam
mempresentasikan dan mensimulasikan materi, contohnya dalam materi sudut
orientasi yang membahas tentang sudut yaw, pitch, dan roll. Penelitian ini bertujuan
untuk merancang sistem pengukuran sudut orientasi dengan menggunakan sensor
MPU6050 dengan simulasi. Rancang bangun ini didesain menggunakan program
mikrokontroler Arduino Uno agar mengetahui sistem kerja dan sistem operasi
komponen pada perancangan pengukur sudut orientasi. Untuk pembuatan
menggunakan Arduino Uno R3 dan Sensor MPU6050 serta dalam pembuatan
sketch program menggunakan software Arduino Ide dan software Processing.
Metode pengumpulan data dari sensor MPU6050 atau dari sensor akan terbaca oleh
Arduino Uno lalu terprogram pada software Arduino Ide yang akan di teruskan ke
software Processing agar tersimulasikan. Hasil perancangan menunjukan pada
pengujian sensor MPU6050, dilakukan beberapa pengujian untuk melihat berbagai
sudut kemiringan yang di hasilkan oleh MPU6050 dalam bentuk gambar simulasi
yang mampu untuk membaca besaran sudut yaw, pitch, dan roll. Dari pengujian
yang dilakukan tidak ada sistem error dan alat mampu berjalan baik.
Kata Kunci: Sudut orientasi, giroskop, MPU6050, Arduino Uno, Arduino Ide,
Processing
|