ABSTRAK :
Perkembangan di dunia pengetahuan teknologi dirgantara mengalami
kemajuan yang pesat khususnya pada pesawat tanpa awak atau Unmanned
Aerial Vehicle (UAV). Penggunaan UAV sudah merambah ke dunia industri
komersil bahkan sipil seperti penanganan bencana, pemantauan kebakaran,
pemotretan udara, pemetaan, dan pengamatan. Salah satu perusahaan yang
bergerak dibidang pesawat UAV berjenis Sky walker X8 adalah CV. Arcapada
Raya dengan pesawat bernama Sky-Lab dengan misi penggunaannya untuk
pengambilan gambar dari udara, pengamatan, dan pemantauan.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk melakukan perancangan sistem
propulsi pada pesawat UAV Sky-Lab dengan melakukan penambahan sistem
propulsi VTOL (Vertical Take off and Landing) agar pesawat dapat lepas landas
tanpa harus memerlukan area yang luas.
Hasil perancangan sistem propulsi mendapatkan data nilai Maximum takeoff weight (MTOW) sebesar 6.741 gr atau 6,7 kg dengan sistem propulsi VTOL
yaitu brushless motor dengan tipe Sunnysky X3520 520 kv dengan Tipe
propeller multirotor 1245 dengan daya angkat sebesar 5,4 kg/motor. Kendali
transisi hover to cruising yang digunakan pada pesawat UAV VTOL Sky-Lab
yaitu kombinasi duration of transition 7 detik menghasilkan transisi yang
optimal dengan differential altitude 1m, serta steady state time 6s.
Kata kunci : UAV, VTOL, Fixed wing, MTOW, Brusshless motor,
Parameter Transisi hover to cruising.
|