ABSTRAK :
Sistem persamaan state space yang digunakan bertujuan untuk menyederhanakan pemodelan motor induksi kedalam sumbu direct dan quadrature (dq). Perancangan sistem kendali motor induksi dengan penambahan lag-lead compensator bertujuan untuk memperbaiki nilai response pada sistem. Hasil yang diperoleh adalah menganalisis nilai response pada torsi elektromagnetik, kecepatan putaran rotor, dan arus stator yang dibandingkan terhadap perubahan waktu. Pada saat motor induksi dengan lag-lead compensator yang didesain dengan penurunan overshoot sebesar 15%, torsi elektromagnetik yang dihasilkan menjadi lebih tinggi dengan nilai maksimum sebesar 124,86%, mempunyai kecepatan steady state lebih rendah sebesar 1,05%, dan arus strator yang dicapai saat steady state lebih rendah dengan nilai sebesar 1,93%.
Kata Kunci: Motor induksi, state space, lag-lead compensator, direct quadrature
|