ABSTRAK :
Sampah termasuk salah satu permasalahan yang cukup kompleks yang
dihadapi oleh negara-negara berkembang seperti Indonesia. Pembuangan sampah
yang asal-asalan atau yang tercampur dapat mengurangi nilai dari material yang
diperkirakan masih memiliki manfaat untuk di daur ulang. Hal tersebut disebabkan
dari jenis bahan organik yang dapat merusak kondisi sampah-sampah yang
berbahan anorganik. Hal tersebut tentunya akan sangat merugikan, melihat
banyaknya manfaat dari sampah-sampah anorganik yang dapat di daur ulang untuk
menjadi sebuah produk yang memiliki harga jual. Penelitian akan membuat sebuah
tong sampah cerdas yang dapat melakukan pemilahan jenis sampah organik dan
anorganik secara otomatis. Alat yang dibuat dengan menggunakan beberapa jenis
rangkaian diantaranya mikrokontroler ESP32, tiga buah sensor proximity yang
terdiri dari proximity infrared, kapasitif dan induktif, selain itu terdapat beberapa
rangkaian yang lain seperti modul DFPlayer , mini speaker, dua buah motor servo,
tiga buah sensor ultrasonik, LCD 16x2, adaptor 12 volt dan step down LM2596.
Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan diperoleh beberapa hasil uji
khususnya pada pengujian sistem alat secara fungsional. Hasil uji respon motor
servo penutup tong sampah terhadap hasil baca sensor ultrasonik 1 diperoleh hasil
dimana motor servo dapat membuka penutup tong sampah ketika jarak deteksi
objek mendeteksi kurang sama dengan 30 cm. Selanjutnya motor servo akan
kembali menutup tong sampah ketika jarak objek lebih dari 70 cm. Hasil uji
pemilahan sampah berdasarkan persentase keberhasilan, diperoleh 88% untuk
sampah organik dan 96% untuk jenis sampah anorganik. Hasil uji deteksi sampah
saat kondisi penuh, sistem dapat mengirimkan notifikasi ke Whatsapp bot secara
otomatis ketika sampah terisi penuh selain itu DFPlayer juga dapat mengolah suara
yang dikeluarkan berupa suara melalui mini speaker sesuai dengan kondisi jenis
sampah yang penuh.
Kata Kunci: Anorganik, Organik, Pemilahan, Sampah, Whatsapp
|