ABSTRAK :
ABSTRAK
EFISIENSI PENGIRIMAN DATA PAYLOAD DAN GROUND SEGMENT BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN KOMUNIKASI HALF DUPLEX
Oleh:
Irfan Ramadhana
NIM : 15010047
Program Studi Teknik Elektro
Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto
Email: irfanramadhana120@gmail.com
Dalam perhitungan efisiensi pengiriman data payload dan ground segment program berbasis C++ menggunakan komunikasi half duplex, dimaksudkan media pemberi gambaran mengenai efisiensi pengiriman data payload dan ground segment. Program berbasis C++ pada payload aruino menggunakan komunikasi half duplex masa depan yang inovatif pada bidang penerbangan. Beberapa perubahan perintah coding program float, integer dan fungsi len () untuk mengidentifikasi dan mengetahui kecepatan, ketepatan dan efisiensi data. Kecepatan komunikasi data sensor dapat di ketahui dari jumlah data sensor dalam satu kali pengiriman frame data. Terdapat jumlah karakter data di dalamnya yang terdiri dari nilai-nilai data sensor.
Pengujian sistem merujuk pada fungsi len () yang menghitung selisih antara jumlah karakter yang diterima oleh payload arduino mega 2560 dari sensor sebelum ditambahkan perintah kompres pada program Arduino IDE 1.8.5 dengan jumlah karakter yang diterima ground segment pada aplikasi Visual Studio 2019 pada payload Arduino Mega 2560 dengan kecepatan pengiriman data 9600bps (bit per second) dan delay pengiriman 200ms, sehingga mendapatkan efisiensi pengiriman data untuk per satu karakter.
Hasil implementasi coding program tambahan berbasis C++ pada payload dan ground segment Arduino Mega 2560 adalah 45%. Data yang diterimana oleh ground segment sama dengan data yang dikirimkan oleh payload setelah data mengalami pengompresan. Laporan yang diterima payload ini menunjukkan bahwa data yang dikompres telah berhasil dan telah ada komunikasi 2 arah yaitu komunikasi half duplex, sehingga sistem dinyatakan berhasil melalui komunikasi half duplex dengan baik.
Kata Kunci: Half Duplex, efisiensi, C++, Arduino, Visual Studio
|