ABSTRAK :
ABSTRAK
PENENTU SUDUT PITCH DAN ROLL PADA PAYLOAD ROKET
BERBASIS DATA SENSOR ACCELEROMETER
MPU-6050 MENGGUNAKAN KYL-1020
Oleh :
Sugiyarto
NIM : 15010078
Program Studi Teknik Elektro
Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto
Email : thesugiyarto@gmail.com
Payload atau muatan roket merupakan salah satu objek elektronika yang saat ini
tengah berkembang melalui sebuah kompetisi yang dibangun oleh Dikti bersama LAPAN
yaitu Komurindo. Payload adalah substansi yang dibawa di dalam roket. Pada Kompetisi
Muatan Roket Indonesia, setiap muatan roket yang dilombakan menggunakan sensor-sensor
untuk mengukur parameter-parameter meteorologi dan perilaku gerak roket. Salah satu
sensor yang terpenting di roket yaitu sensor accelerometer, karena sensor tersebut dapat
mendeteksi sikap terbang roket. Penelitian ini bertujuan menentukan nilai sudut pitch dan roll
pada sensor accelerometer MPU-6050 yang digunakan pada payload roket kemudian
dibandingkan dengan perhitungan secara teori dari rumus pitch dan roll.
Sensor accelerometer MPU-6050 yang digunakan di payload roket mengunakan
metode komunikasi transmisi KYL-1020. Sensor accelerometer MPU-6050 berfungsi untuk
membaca nilai akselerasi , dan pada payload roket, kemudian nilai data akselerasi ,
dan tersebut akan diakses oleh mikrokontroller dan hasil pemprosesan tersebut akan dikirim
ke ground segment untuk ditampilkan pada visual studio mengunakan KYL 1020. Data
sensor yang ditampilkan di visual studio akan dihitung dengan rumus pitch dan roll untuk
mendapatkan nilai pitch dan roll. Kemudian akan dibandingkan dengan sudut percobaan yang
telah ditentukan untuk mengetahui keakuratan sensor accelerometer.
Hasil dari penelitian ini menunjukkan penentu sudut pitch dan roll pada payload roket
berbasis sensor accelerometer MPU-6050 menggunakan KYL-1020 dapat bekerja dengan
baik dan sesuai dengan fungsi setiap komponen. Sensor accelerometer akan membaca setiap
data nilai akselerasi , dan yang diolah mikrokontroller untuk dikirimkan ke ground
station mengunakan KYL-1020 yang dapat dikirim dalam jarak 350 meter untuk ditampilkan
pada visual studio. Nilai data akselerasi yang tertampil dihitung dalam rumus pitch dan roll
untuk menentukan sudut kemiringan payload secara pitch dan roll. Dari perbandingan secara
nyata sudut pitch dan roll sesuai dengan hasil perhitungan rumus dengan tingkat kesalahan
pada sudut pitch tidak lebih dari 3% dan sudut roll tidak lebih dari 1%.
Kata Kunci : KYL-1020, Sensor Accelerometer, Payload.
|