ABSTRAK :
PERHITUNGAN WEIGHT AND BALANCE PADA
PERANCANGAN SMALL SURVEILLANCE UAV Z-04
Ditulis oleh:
Aufa Rivqi Fakhruzzaman
NIM : 18040059
Pembimbing 1 : Dr. Teguh Wibowo, S.T., M.T.
Pembimbing 2 : Bahrul Jalaali, S.T., M.Eng.
ABSTRAK
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Surveillance umumnya digunakan untuk
memantau suatu wilayah dengan berbagai macam tujuan. Weight and balance
digunakan untuk mengetahui lokasi CG dan kestabilan. Penelitian ini menentukan
wing loading, power weight ratio serta untuk mencari nilai luas sayap dan power
motor yang diperlukan untuk menunjang UAV secara analitik yang menggunakan
motor brushless, konfigurasi flying wing dengan kecepatan relatif terhadap udara
dari 12 m/s hingga 24 m/s.
Perhitungan weight and balance pada penelitian ini bertujuan untuk mencari
nilai massa dan titik pusat massa airframe UAV dengan memasukkan properti
beberapa material berupa massa jenis pada komponen-komponen airframe
menggunakan software CATIA. Material tersebut berupa EPP Foam yang diperkuat
carbon tube. Hasil analisis massa airframe menggunakan CATIA digabungkan
dengan komponen-komponen UAV lain sehingga didapatkan nilai massa total dan
pusat massa UAV. Hasil yang didapatkan adalah massa total 2144 g, luas sayap
0,608 m2 dengan span sebesar 1,6 meter, power requirement 231,9 Watt, serta
lokasi CG keseluruhan wahana terdapat pada koordinat X sejauh 75,66 mm dari
datum, pada koordinat Y sejauh 1,15 mm dari datum dan pada koordinat Z sejauh
3,89 mm dari datum. Lokasi CG berada sejauh 117,34 mm atau sejauh 60% MAC
di depan neutral point dan endurance terbang sebesar 0,651 jam dibelakang leading
edge chord root.
Kata kunci: Unmanned Aerial Vehicle, flying wing, weight and balance
|