ABSTRAK :
ABSTRAK
RANCANG BANGUN PROTOTYPE SORTIR BARANG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200
Oleh:
Bayu Aji Prasetyo
NIM : 17010004
Program Studi Teknik Elektro
Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto
Email: bayuprasetyo549@gmail.com
Dalam dunia industri, penyortiran barang sering dilakukan misalnya pada penyortiran produk makanan atau jenis barang lain, penyortiran barang juga dapat dilakukan dengan mengelompokkan jenis, warna, berat atau bentuk barang. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah prototype yang digunakan untuk melakukan sortir barang berdasarkan warna secara otomatis. Dengan adanya penelitian ini diharapkan dapat mengatasi beberapa permasalahan pada pekerjaan sortir barang menggunakan tenaga manusia seperti sifat manusia yang mudah lelah sehingga kecepatan dan keakuratannya dalam mengelompokkan barang bisa kurang maksimal.
Dalam penelitian ini digunakan sensor TCS3200 sebagai pendeteksi barang berdasarkan warna, dengan indikator warna barang yang digunakan adalah merah, hijau, biru, dan kuning. Motor servo digunakan sebagai pemisah barang dan sensor infrared sebagai penghitung jumlah barang yang telah disortir. Liquid Crystal Display (LCD) 16X2 digunakan untuk menampilkan jumlah barang sesuai indikator warna. Keseluruhan komponen yang digunakan dihubungkan dengan Arduino UNO untuk pengolahan data.
Hasil penelitian menunjukkan keberhasilan alat dengan jarak 3 cm terhadap sensor dapat disimpulkan bahwa nilai RGB dari masing-masing warna dengan jarak sensor ke barang yaitu 3 cm memiliki pembacaan nilai RGB yang bervariasi atau dapat berubah – ubah. Perubahan nilai RGB ini sebelum pembacaan dipengaruhi oleh faktor eksternal yaitu cayaha yang berubah – ubah.
Kata Kunci: Barang, Warna, TCS3200, RGB, Infrared
|