ABSTRAK :
ABSTRAK
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC
MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA
BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO
Oleh:
Revaldi
NIM : 16010009
Departemen Teknik Elektro
Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto
Email: revaldii307@gmail.com
Kemajuan teknologi masa kini berkembang sangatlah pesat dan dibuktikan dengan banyaknya inovasi-inovasi terbaru yang telah diciptakan. Teknologi dibuat agar mempermudah penggunanya dalam melakukan kegiatan. Salah satu teknologi yang dapat memberikan kemudahan bagi pemakainya yaitu teknologi dengan fitur pengenalan suara. Pengenalan Suara mendeteksi kata yang diucapkan lalu memerintah hardware untuk berkerja.
Untuk itu melakukan penelitian dan pembuatan alat Pengendalian Kecepatan Motor DC menggunakan perintah suara berbasis Microcontroller Arduino yang diharapkan dapat membantu memberi kemudahan bagi pengguna. Dalam penelitian dan pembuatan alat ini untuk mengendalikan kecepatan dari Motor DC tersebut menggunakan sensor Voice Recognition sebagai penangkap suara, lalu dikirim ke Arduino sebagai pemograman yang berfungsi untuk mengolah semua sistem agar semua dapat berkerja dengan semestinya sesuai program yang telah dibuat, dan diatur Duty Cycle melalui Pulse Width Modulation (PWM). Setelah hasil pendeteksian sensor data didapat, kemudian Arduino memerintah Motor DC sebagai penggerak dan menampilkan data pada Liquid Crystal Display (LCD) 16x2.
Hasil pengujian suara dilakukan menggunakan dua kondisi yaitu kondisi lingkungan ideal dan kondisi lingkungan tidak ideal. Hasil pengujian Revolusi Per Menit (RPM) Motor DC dilakukan menggunakan rumus teori dan alat Tachometer mendapatkan pesentase perbandingan kesalahan berkisar antara 0-9 %. Dapat diketahui pengaruh tegangan terhadap kecepatan putaran Motor DC berbanding lurus yaitu apabila tegangan pada sebuah Motor DC semakin besar maka kecepatan putaran motor DC akan meningkat, dan penggunaan battery atau daya yang baik sangat menentukan kecepatan yang stabil. Hasil penelitian yang diperoleh menunjukkan bahwa peralatan yang dibuat mampu bekerja dengan baik.
Kata Kunci: pengaturan kecepatan, motor DC, mikrokontroler, perintah suara, sensor Voice Recognition
|