ABSTRAK :
ABSTRAK
ANALISIS KETEPATAN NILAI PERCEPATAN PADA SENSOR ACCELEROMETER MPU 6050 YANG DIGUNAKAN DIPAYLOAD ROCKET
Oleh :
Maya Arzelina
NIM : 15010069
Program Studi Teknik Elektro
Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto
Email : arzelinamaya@gmail.com
Perkembangan teknologi telah banyak membantu kehidupan manusia dalam berbagai bidang. Salah satu yang sedang berkembang ialah teknologi di bidang kedirgantaraan yaitu teknologi rocket. Untuk itu, muatan rocket dilengkapi dengan sensor. Salah satu sensor yang terpenting di rocket yaitu sensor accelerometer, karena sensor tersebut dapat mendeteksi sikap terbang rocket. Penelitian ini bertujuan menganalisis ketepatan nilai percepatan pada sensor accelerometer MPU-6050 yang digunakan di payload rocket.
Dalam hal ini analisis ketepatan nilai percepatan pada sensor accelerometer MPU-6050 yang digunakan di payload rocket mengunakan antena pengiriman KYL 1020. Pada alat ini digunakan sensor accelerometer MPU-6050 untuk membaca nilai percepatan yang ada pada payload rocket. Kemudian data tersebut akan diakses oleh mikrokontroller dan hasil pemprosesan tersebut akan dikirim ke groundstation untuk ditampilkan di visual studio mengunakan KYL 1020. Data sensor yang ditampilkan di visual studio akan dibandingkan dengan data sensor accelerometer pembanding pada aplikasi handphone accelerometer meter untuk melihat keakuratannya. Hal ini ditujukan untuk mempermudah pemantauan percepatan sikap rocket tanpa kabel.
Hasil dari penelitian ini menunjukan rancang bangun alat dapat bekerja dengan baik dan sesuai dengan fungsi setiap komponen. Sensor akan membaca setiap data yang akan diolah mikrokontroller untuk dikirimkan ke groundstation mengunakan KYL agar dapat ditampilkan pada visual studio. Pemantauan dapat diukur dalam jarak 350 meter dengan tingkat keakuratan sensor accelerometer MPU-6050 yang diterima dari pembacaan sumbu X (roll) 91.89%, sumbu Y (pitch) dengan keakuratan 90.35%, dan sumbu Z (yaw) 93.82%. Serta rata-rata sumbu percepatan accelerometer X, Y, dan Z adalah 92.02%.
Kata Kunci : KYL-1020, Sensor Accelerometer, Payload.
2
ABSTRACT
|