ABSTRAK :
ABSTRAK
Pesawat Udara Nir Awak (PUNA) atau Unmanned Aerial Vehicles (UAV) adalah pesawat udara yang dikendalikan tanpa menggunakan awak manusia dan dilakukan pengendalian menggunakan sistem kendali jarak jauh melalui gelombang radio. Salah satu lembaga yang turut mendukung perkembangan teknologi pesawat tanpa awak ini adalah Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, Riset dan Teknologi (Kemendikbud-Ristek). Melalui Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (Ditlitabnas) melahirkan Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) di Institut Teknologi Bandung (ITB) pada tahun 2013.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui perencanaan sistem kendali terbang autopilot dan melakukan misi terbang dengan lintasan berbentuk angka 8 yang mana diproyeksikan pada Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) kategori Racing Plane. Untuk uji kendali terbang pesawat model diperlukan bantuan software sehingga pesawat dapat terbang dengan Autonomous dan stabil. Software tersebut adalah ARDUPILOT MISSION PLANNER.
Uji terbang yang dilakukan menggunakan 3 (tiga) mode terbang yaitu uji terbang mode manual yang berfungsi untuk mengatur respon sistem terhadap sinyal masukan dari radio control, mode FBWA berfungsi untuk mengoreksi keadaan level pesawat, mode Auto berfungsi untuk melaksanakan misi terbang Autonomous. Didapat dari uji terbang Autonomous yang dilakukan dalam beberapa kali percobaan, paling banyak mendapatkan 7 putaran di segmen 1 selama 3 menit terbang dengan jarak tempuh dilalui paling jauh 5951,22 M.
Kata kunci : KRTI, UAV, Fix wing, Autopilot, Ardupilot, Manual Mode, FBWA mode, AUTO mode, PID, Racing Plane.
|