ABSTRAK :
Pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah sebuah pesawat yang dapat menjalankan misi penerbangan dengan dikendalikan pada perangkat elektoronik tanpa pilot di dalam pesawat, dengan perkembangan teknologi UAV yang semakin maju dan berkembang secara pesat, teknologi UAV sudah banyak diaplikasikan untuk pemantauan lingkungan secara Vertical Take Off and Landing (VTOL). Pada penulisan skripsi ini membahas tentang manufaktur dan penentuan center of grafity (CG) pada pesawat UAV V-SKY 14 NG yang memiliki misi pemantauan lalu lintas jalan raya.
Pada proses manufaktur pesawat UAV V-SKY 14 NG ini memakai metode conventional dan nonconventional dengan menggunakan bahan styrofoam, pipa karbon, plywood dan kertas laminating. Penggunaan metode conventional pada manufaktur UAV V-SKY 14 NG diantaranya adalah hot wire, pemotongan menggunakan cutter, gergaji besi dan finishing yang menggunakan amplas, sedangkan metode non-conventional digunakan pada pemotongan menggunakan laser cutting dan 3D printing. Setelah pesawat selesai manufaktur dilakukan penimbangan dan mengukur arm untuk menghitung weight and balance pada pesawat tersebut.
Proses manufaktur pesawat UAV V-SKY 14 NG meliputi pemotongan mal, manufaktur fuselage, wing, tail boom, vertical dan horizontal stabilizer, batang VTOL, beberapa penambahan part seperti pengunci wing dengan bolted conector. Hasil dari manufaktur didapatkan bahwa pesawat UAV V-SKY 14 NG memiliki tingkat penyimpangan dimensi desain dengan actual manufaktur dengan tingkat penyimpangan teliti, sedang, dan kasar, memiliki letak center of gravity pada pada titik 360.5 mm dari datum (nose) atau 26.5 % dari MAC (wing).
Kata kunci: UAV, VTOL, Manufaktur, Center of gravity
|