ABSTRAK :
SIMULASI ALIRAN UDARA DARI PUTARAN PROPELLER PADA UAV SPRAYER DAN PEMILIHAN BENTUK TANGKI
Oleh:
Febri Setiawan
NIM. 16050007
ABSTRAK
Unmaned Aerial Vehicle (UAV) merupakan robot terbang yang dikendalikan oleh pilot dengan menggunakan Remote Control atau Remotely Pilot Vehicle (RPV) atau secara autonomus. Salah satu platform Unmaned Aerial Vehicle (UAV) adalah Quadcopter drone. Penggunaan atau pengaplikasian quadcopter drone contohnya seperti keperluan militer, Pertanian, memonitoring suatu objek dan untuk hobi. Quadcopter drone mempunyai kemampuan untuk melakukan Vertical Take Off and Landing (VTOL) hal tersebut menjadi sebuah kelebihan dari quadcopter drone karena tidak memerlukan landasan yang luas. Maka dari itu penelitian ini membahas karakteristik aerodinamika serta Mengetahui arah aliran udara dari putaran Propeller dan menghitung nilai gaya hambat dari dua buah bentuk tangki.
Objek penelitian pada skripsi ini yaitu UAV Sprayer AMF-16 IF yang dipasangkan dua buah bentuk tangki lalu akan di analisis menggunakan software ANSYS. Sebelum di analisis pemodelan menggunakan software CATIA yang kemudian disimpan menggunakan format stp/igs. Dalam proses penyusunan tugas akhir ini, terdapat beberapa tahapan metode pengumpulan data yaitu metode studi literatur, metode wawancara, dan studi analisis.
Dari hasil penelitian menunjukan bahwa aliran udara dari putaran Propeller tidak mengganggu system peyemprotan dan tangki yang dipilih untuk dipasang pada UAV Sprayer adalah tangki berbentuk bulat karena memiliki nilai drag yang lebih kecil dengan nilai drag pada saat cruising sebesar 0,0957 N dibandingkan dengan tangki berbentuk kotak dengan nilai drag sebesar 0,0972 N dengan perbedaan sebesar 1,54%. Sementara untuk karakteristik aerodinamika UAV Sprayer pada saat terbang cruising dan dipasangkan tangki berbentuk bulat memiliki nilai Cl sebesar 0,757 dan nilai Ct sebesar 0,258 dan Cd sebesar 0,223. Sedangkan tangki berbentuk kotak memiliki nilai Cl sebesar 0,757 dan nilai Ct sebesar 0,258 dan Cd sebesar 0,226.
Kata Kunci : UAV Sprayer, Propeller, Karakteristik Aerodinamika, Gaya Hambat
|