| IDENTIFIKASI JENIS PESAWAT PADA VISUAL DOCKING
GUIDANCE SYSTEM (VDGS) MENGGUNAKAN SENSOR LiDAR |
Penulis
ANSELMUS CHRISTIAN BOLILERA
Pembimbing : Denny Dermawan, S.T., M. Eng - PaulusSetiawan, S.T.,M.T
|
ABSTRAK :
Visual Docking Guidance System adalah peralatan yang memandu pesawat
terbang secara visual menuju ke tempat parkir di Apron secara otomatis. Sistem
panduan ini dirancang untuk memberikan penuntun docking dengan cepat halus dan
presisi sampai pada gate terminal. Salah satu fitur yang disediakan di VDGS saat
ini ialah dapat mengindetifikasi jenis pesawat yang akan parkir di Parking Stand
Studi ini mengusulkan perancangan sebuah alat pengidentifikasi jenis
sederhana menggunakan sebuah sensor TFMini LiDAR dengan Arduino Atmega
2560 sebagai mikrokontrolernya. Alat ini akan melakukan scan dengan gerakan
menunduk dan mendongak terhadap sebuah pesawat kemudian akan
mengidentifikasi jenis pesawat tersebut. Sebelum alat tersebut dijalankan, alat perlu
dikalibrasi ke pesawat yang akan diuji agar data kalibrasi tersebut tersimpan ke
program agar digunakan sebagai acuan informasi jenis pesawat. Alat yang
dirancang juga memberikan informasi jenis pesawat jika pesawat tersebut dikenali
oleh alat dan akan memberikan informasi “NO DATA”
Dari Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat Visual Docking Guidance
System (VDGS) ini yang menggunakan sensor TF Mini LiDAR memiliki error dari
jarak 8.25m hingga jarak 12m dengan rerata error sebesar 0.09662 % dan hasil
kalibrasi ke setiap pesawat ialah: SA 202 BRAVO sebesar 37823 dan CESNA 150
sebesar 38815.
Kata Kunci: Visual Docking Guidance System (VDGS), sensor TFMini LiDAR,
Arduino ATmega 2560, identifikasi jenis pesawat
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: ANSELMUS CHRISTIAN BOLILERA |
|
NIM |
: 14010035 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|