ABSTRAK :
Di era saat ini pemanfaatan teknologi mencapai titik dimana sistem kendali yang digunakan adalah otomatisasi untuk meminimalisir intruksi yang diberikan secara terus-menerus atau konstan. Prototipe XY plotter adalah salah satu teknik penggunaan sistem kendali otomatisasi yang memiliki masukan berupa file Gcode. Penelitian ini menggunakan aplikasi open source untuk mengubah gambar vektor menjadi file Gcode. File tersebut akan digunakan sebagai proses penerjemahan yang berbentuk program untuk menentukan koordinat arah pergerakan.
Robot adalah salah satu pilihan dalam membantu semua pekerjaan manusia untuk mengatasi kepresisian, keamanan, fleksibilitas, dan pekerjaan yang berulang-ulang. Pada perancangan ini penelitian dilakukan dengan menggunakan bidang 2 dimensi dengan Arduino Uno R3 DIP. Motor stepper dikendalikan oleh driver DRV8825 melalui CNC Shield V3. Prototipe XY plotter dirancang menggunakan mekanisme rol motor aktuator dengan konsep CoreXY. Konsep tersebut menggunakan 2 motor stepper, dengan demikian beban kerja pada sumbu x dan y dapat dikerjakan dengan kombinasi dari kedua motor. Selain itu, alat ini juga dikombinasikan dengan menggunakan motor servo sebagai proses ploter di bidang gambar yang telah dikonfigurasi.
Hasil penelitian yang dilakukan menunjukan adanya nilai rentang ketelitian prototipe dengan menghitung panjang dikali lebar pada luas area gambar, sehingga didapat untuk luas jelajah masukan adalah 1807,126 𝑚𝑚2 dan luas jelajah keluaran adalah 1584,4 𝑚𝑚2. Dengan demikian untuk nilai kesalahan yang dihasilkan oleh alat sebesar 12,325%.
|