| RANCANG BANGUN KLINOMETER DIGITAL BERBASIS SENSOR
ACCELEROMETER SEBAGAI ALAT PENUNJANG PEMETAAN GUA |
Penulis
MUHAMMAD GILANG WILDAN SITOPAN
Pembimbing : Denny Dermawan, S.T., M. Eng - Lasmadi, S.T., M.Eng.
|
ABSTRAK :
Ilmu pemetaan gua adalah salah satu bagian dari ilmu Speleologi yaitu ilmu yang
mempelajari gua dan sekitarnya. Pemetaan gua sendiri berarti suatu usaha untuk
menampilkan arah, kemiringan, panjang dan kondisi lorong gua dalam suatu medium. Dalam
proses pemetaan gua klinometer merupakan komponen penting untuk mengukur kemiringan
sudut lorong gua.
Alat klinometer digital ini mengkombinasikan antara sensor accelerometer sebagai
pembaca sudut kemiringan dengan motor stepper sebagai pembentuk sudut vertikal. Untuk
membentuk sudut horisontal, alat ini menggunakan motor servo. Alat ini dilengkapi indikator
seperti buzzer dan laser pointer. Klinometer digital yang dirancang terintegrasi dengan
aplikasi android sebagai pengatur kendali alat dan penampil hasil pengukuran alat dengan
media komunikasi bluetooth.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini dapat mengukur kemiringan sudut
dengan nilai error pada sensor accelerometer sebesar 1,91 % dan sudut horisontal pada motor
servo sebesar 3,9 %. Maka dari hal tersebut menunjukan bahwa klinometer digital ini dapat
digunakan. Apliksasi Mit Appinventor yang dibuat dapat terhubung baik dengan alat
klinometer digital dengan jangkauan maksimal bluetooth adalah 10 meter.
Kata kunci: Klinometer Digital, Accelerometer, Bluetooth, Mit Appinventor,
Pemetaan Gua.
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: MUHAMMAD GILANG WILDAN SITOPAN |
|
NIM |
: 14010036 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|