© jkj,gwww.itda.ac.id 2022

Detail Skripsi

PERANCANGAN PROTOTIPE RADAR SEBAGAI PENDETEKSI KEBERADAAN OBJEK
Penulis
ALFIAN FORTRANDYKA
Pembimbing : Freddy Kurniawan, ST., MT - Denny Dermawan, ST., M. Eng

ABSTRAK :
Radar memiliki sistem yang kompleks dan jangkauan sangat luas dengan teknologi yang tinggi, untuk mempermudah dalam mempelajari radar maka dibuatlah suatu prototipe yang dapat mempresentasikan kerja radar.Penelitian ini membuat suatuprototipe radar dengan komponen yang sederhana dan harga yang relatif terjangkau dibandingkan dengan prototipe radar yang ada pada saat ini.Data-data masukan akanditampilkan pada display radar dengan daerah jangkauan 2 cm – 300 cm.Sensor ultrasonik digunakan sebagai pemancar dan penerima gelombang ultrasonik sebesar 40 kHz dengan kecepatan di udara 344,424 m/s.Sensor ultrasonik digerakkan berputar dengan 2 motor servo yang dikontrol oleh board Arduino Uno R3. Kemudian dari data jarak dan posisi sudut akan ditampilkan berupa display radar menggunakan software processing. Hasil pengujian pengukuran jarak sensor ultrasonik memiliki kesalahanerror terbesar1,2%. Hasil pengujian posisi sudut memiliki error 00sehingga cukup presisi pada pengukurannya.Untuk deteksi total dari sudut 10 sampai dengan 3600 prototipe radar membutuhkan waktu 37 detik. Koordinat letak objek yang dihasilkan pada pengujian6 posisi objek dapat ditampilkan gambarletak objek sesuai dengan jarak dan posisi objek yang diuji. Kata Kunci : Sensor Ultrasonik, Motor servo, Arduino R3,Processing 2.0.3.


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : ALFIAN FORTRANDYKA
NIM : 09010006
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2022