| PERANCANGAN PROTOTIPE RADAR SEBAGAI
PENDETEKSI KEBERADAAN OBJEK |
Penulis
ALFIAN FORTRANDYKA
Pembimbing : Freddy Kurniawan, ST., MT - Denny Dermawan, ST., M. Eng
|
ABSTRAK :
Radar memiliki sistem yang kompleks dan jangkauan sangat luas dengan
teknologi yang tinggi, untuk mempermudah dalam mempelajari radar maka
dibuatlah suatu prototipe yang dapat mempresentasikan kerja radar.Penelitian ini
membuat suatuprototipe radar dengan komponen yang sederhana dan harga yang
relatif terjangkau dibandingkan dengan prototipe radar yang ada pada saat
ini.Data-data masukan akanditampilkan pada display radar dengan daerah jangkauan 2
cm – 300 cm.Sensor ultrasonik digunakan sebagai pemancar dan penerima gelombang
ultrasonik sebesar 40 kHz dengan kecepatan di udara 344,424 m/s.Sensor ultrasonik
digerakkan berputar dengan 2 motor servo yang dikontrol oleh board Arduino Uno R3.
Kemudian dari data jarak dan posisi sudut akan ditampilkan berupa display radar
menggunakan software processing. Hasil pengujian pengukuran jarak sensor ultrasonik
memiliki kesalahanerror terbesar1,2%. Hasil pengujian posisi sudut memiliki error
00sehingga cukup presisi pada pengukurannya.Untuk deteksi total dari sudut 10 sampai
dengan 3600 prototipe radar membutuhkan waktu 37 detik. Koordinat letak objek yang
dihasilkan pada pengujian6 posisi objek dapat ditampilkan gambarletak objek sesuai
dengan jarak dan posisi objek yang diuji.
Kata Kunci : Sensor Ultrasonik, Motor servo, Arduino R3,Processing 2.0.3.
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: ALFIAN FORTRANDYKA |
|
NIM |
: 09010006 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|