ABSTRAK :
Dalam bidang elektronika sudah dikembangkan teknologi pesawat tanpa
awak atau sering disebut UAV (Unmanned Aerial Vehicle ),dalam
perkembangannya sistem komunikasi pada pesawat UAV menggunakan sistem
wireless. Hal ini memungkinkan terjadinya lost contact, pada saat pesawat tanpa
awak keluar dari jarak jangkauan sistem komunikasi ground segment. Sehingga
pesawat tidak dapat lagi dikontrol. Lost contact dalam sistem wireless dapat
terjadi karena sistem wireless memiliki keterbatasan jarak jangkuan dan harganya
cukup mahal.
Sistem ini dapat Mengatur atau menjalankan algoritma Softlanding dengan
menggunakan perintah SMS. Sehingga alat ini mampu mengatasi kekurangan
pada sistem wireless. Sistem ini menggunakan IC mikrokontroler ATMega8535,
Display LCD, Motor Brushlees, GSM modul, dan Komponen-komponen
pendukung yang lain serta menggunakan dua sumber tegangan DC. Apabila
diketahui terjadi lostcontact maka sistem akan mengirimkan SMS pemberitahuan
ke ground segment. Sistem ini dapat memerintahkan pesawat tanpa awak untuk
softlanding melalui SMS
Kata kunci : Mikrokontroler 8535,Deteksi lost contact, Sistem SMS.
xvi
|