ABSTRAK :
Pesawat UAV (Unmanned Aerial Vehicle), sebuah kendaraan udara yang tidak memiliki awak di dalam pesawat (onboard). Pesawat UAV dimasa depan mutlak memiliki autopilot, sehingga jika komunikasi pesawat UAV mendapat gangguan, pesawat UAV dapat melanjutkan misinya sendiri tanpa kendali langsung dari operator atau kembali ke pangkalan awal, secara autonomous. Untuk uji kendali terbang pesawat model diperlukan bantuan software sehingga pesawat model dapat terbang dengan baik dan stabil. Di dalam software tersebut hasil terbang, sebuah pesawat dimodelkan berupa gerakan pitch dan roll. Software tersebut adalah ARDUPILOT.
Adapun tujuan dari penulis adalah menganalisis hasil uji kendali terbang simulasi dan terbang real secara autopilot menggunakan software ARDUPILOT dengan mode waypoint sejauh 1,5 km. Langkah-langkah yang dilakukan dalam penelitian uji terbang menggunakan software APM Planner adalah proses pengerjaan yang termasuk di dalamnya instalasi, kalibrasi, menentukan navigasi terbang, Test flight dan hasil terbang. Hal lain yang perlu diperhatikan dalam proses penginstalan antara lain penginstalan board hardwere ardupilot, GPS , telemetri, dan battery.
Kata kunci : UAS, Autopilot, Ardupilot, PID.
|