ABSTRAK :
PENGIRIMAN DATA ACCELEROMETER, GYROSCOPE DAN
MAGNETIC FIELD PADA DRONE MENGGUNAKAN JARINGAN
INTERNET UNTUK MENENTUKAN KETINGGIAN TERBANG
Oleh
Satmei Ainun Khoyimah
16030005
INTISARI
Sensor merupakan jenis tranduser dikarenakan dapat mengubah energi fisik
seperti cahaya, tekanan, gerakan, suhu menjadi sinyal listrik ataupun resistansi
(yang kemudian dikonversikan lagi ke tegangan atau sinyal listrik). Sebagian besar
perangkat android memiliki sensor, sensor yang terdapat pada perangkat android
ada berbagai macam seperti Proximity, Compass, Accelerometer, Gyroscope,
Magnetic Field dan lain-lain. Sensor Accelerometer pada perangkat android dapat
mengukur percepatan dan mencari sudut kemiringan. Pada penelitian ini sensor
Accelerometer yang digunakan adalah sensor Accelerometer sumbu z, dimana
sensor tersebut memiliki nilai percepatan 1g (9.8 !
\"²), dengan menggunakan data
percepatan maka data ketinggian dapat diketahui. Data sumbu z sensor
Accelerometer dimasukkan dalam rumus perhitungan sehingga diketahui jarak
antara obyek dan pengukur maka tinggi obyek dapat dihitung. Tingkat akurasi
sistem ini secara keseluruhan adalah 91,07%.
Kata Kunci: Sensor, Android, Accelerometer, Ketinggian
|