© jkj,gwww.itda.ac.id 2022

Detail Skripsi

PENGIRIMAN DATA ACCELEROMETER, GYROSCOPE DAN MAGNETIC FIELD PADA DRONE MENGGUNAKAN JARINGAN INTERNET UNTUK MENENTUKAN KETINGGIAN TERBANG
Penulis
SATMEI AINUN KHOYIMAH
Pembimbing : Hero Wintolo, S.T., M.Kom. - Lasmadi, S.T., M.Eng.

ABSTRAK :
PENGIRIMAN DATA ACCELEROMETER, GYROSCOPE DAN MAGNETIC FIELD PADA DRONE MENGGUNAKAN JARINGAN INTERNET UNTUK MENENTUKAN KETINGGIAN TERBANG Oleh Satmei Ainun Khoyimah 16030005 INTISARI Sensor merupakan jenis tranduser dikarenakan dapat mengubah energi fisik seperti cahaya, tekanan, gerakan, suhu menjadi sinyal listrik ataupun resistansi (yang kemudian dikonversikan lagi ke tegangan atau sinyal listrik). Sebagian besar perangkat android memiliki sensor, sensor yang terdapat pada perangkat android ada berbagai macam seperti Proximity, Compass, Accelerometer, Gyroscope, Magnetic Field dan lain-lain. Sensor Accelerometer pada perangkat android dapat mengukur percepatan dan mencari sudut kemiringan. Pada penelitian ini sensor Accelerometer yang digunakan adalah sensor Accelerometer sumbu z, dimana sensor tersebut memiliki nilai percepatan 1g (9.8 ! \"²), dengan menggunakan data percepatan maka data ketinggian dapat diketahui. Data sumbu z sensor Accelerometer dimasukkan dalam rumus perhitungan sehingga diketahui jarak antara obyek dan pengukur maka tinggi obyek dapat dihitung. Tingkat akurasi sistem ini secara keseluruhan adalah 91,07%. Kata Kunci: Sensor, Android, Accelerometer, Ketinggian


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : SATMEI AINUN KHOYIMAH
NIM : 16030005
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2022