ABSTRAK :
ANALISIS WEIGHT AND BALANCE PADA AMF – 16 IF PESAWAT UAV
PENYEMPROT TANAMAN BERBASIS QUADCOPTER
CHINDRIA BERLIAN KUSUMA AMELIA
16050035
ABSTRAK
Weight yaitu berat dari pesawat sedangkan balance mengacu pada lokasi
dari center of garvity pada pesawat. Penambahan beragam inovasi pada Pesawat
UAV dapat mengakibatkan titik beratnya mengalami perubahan, hal ini juga
mengakibatkan perubahan titik keseimbanngan yang dapat menimbulkan efek
samping pada respon sistem kontrol dari Pesawat UAV. Penelitian ini bertujuan
menentukan nilai center of gravity (CG), melakukan perbandingan perhitungan
center of gravity (CG) antara metode numerik dengan melakukan pemodelan pada
aplikai CATIA dan metode analitik menggunakan rumus penentuan center of
gravity dengan bantuan aplikasi OCTAVE, dan mengetahui besar nilai pergeseran
center of gravity (CG) saat kondisi berat kosong, kondisi sistem terpasang, dan
kondisi diberi payload pada Pesawat UAV penyemprot tanaman berbasis
quadcopter AMF-16 IF.
Untuk mendapatkan nilai dari perhitungan center of gravity (CG) data
didapatkan dari pengukuran secara langsung dan pemodelan pada CATIA. Datum
assembly diletakkan pada ujung kiri lengan sprayer 1 (lengan sprayer bagian kiri).
Dimana pesawat bagian depan ditandai dengan adanya pipa di salah satu sisi
tangki air yang menjadi bagian depan dari pesawat UAV quadcopter.
Dari hasil penelitian didapatkan nilai CG perhitungan manual (CG metode
analitik) saat berat kosong pada sumbu (X=552.51 mm, Y=0.01, Z=142.58), saat
sistem terpasang pada sumbu (X=582.1 mm, Y=0.051521, Z=154.58), dan saat
diberi payload pada sumbu (X=570.61 mm, Y=0.03097, Z=119.55). Didapatkan
juga nilai CG pemodelan (CG metode numerik) saat berat kosong pada sumbu
(X=552.419 mm, Y=0.03097, Z=119.55), saat sistem terpasang pada sumbu
(X=556.101 mm, Y=0.051, Z=167.238), dan saat diberi payload pada sumbu
(X=554.992 mm, Y=0.031, Z=126.495).
Kata Kunci: UAV, Quadcopter, Weight and Balance, Center of Gravity (CG)
|