ABSTRAK :
ABSTRAK
RANCANG BANGUN VISUAL DOCKING GUIDANCE SYSTEM (VDGS) SEBAGAI PENDETEKSI ARAH GERAK LONGITUDINAL PESAWAT PADA SISTEM PARKIR PESAWAT TERBANG
Oleh:
RISKI NUR MUHAMMAD
14010005
Departemen Teknik Elektro
Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto
riskinurm@gmail.com
Pertumbuhan transportasi udara dan perkembangan teknologi semakin tahun semakin pesat. Hal ini menyebabkan pelayanan bandar udara melampaui kemampuan dalam menyediakan fasilitas untuk memenuhi pertumbuhan secara memadai. Dalam hal ini, tidak dapat dipungkiri bahwa pasti selalu ada hal-hal yang tidak diinginkan yang terjadi tanpa diduga-duga seperti kecelakaan pesawat yang tidak hanya selalu berada di atas udara pada saat terbang, ternyata ada banyak juga kasus tentang kecelakaan pesawat pada saat di darat entah itu pada saat landing hingga sampai ke proses parking.
Oleh sebab itu, dirancanglah sebuah alat Visual Docking Guidance System (VDGS) dengan menggunakan sensor TF Mini Lidar dan diprogram untuk sistem parkir pesawat di bandara untuk mengidentifikasi dan memandu pilot menemukan posisi yang tepat pada saat parkir. Alat ini mampu memberikan informasi guidance posisi pesawat agar tepat berada pada center line dengan tanda <<<< yaitu pesawat harus bergerak ke kiri, tanda >>>> pesawat harus bergerak ke kanan dan //\\\\ sebagai indikator pesawat sudah berada di posisi tengah center line pada parking stand.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat Visual Docking Guidance System (VDGS) menggunakan sensor Lidar dengan spesifikasi jarak 12m memiliki tingkat keakuratan yang cukup baik. Berdasarkan hasil uji coba, sensor mampu mendeteksi jarak hingga 10m dan error yang didapat dari uji coba pengukuran jarak alat dan jarak sebenarnya memiliki rentang error 0-0.7368% dengan rata rata 0.0972%.
Kata Kunci: Visual Docking Guidance System, sensor Lidar, parking stand.
|