| MODIFIKASI DAN MANUFAKTUR BATANG VTOL (VERTICAL TAKE OFF LANDING ) PESAWAT UAV V-SKY 14 STTA |
Penulis
SATRIO CIPTO PURBONINGRUM
Pembimbing : Ir. Djarot Wahju Santoso, M.T. - Dwi Hartini, S.T,. M.T
|
ABSTRAK :
MODIFIKASI DAN MANUFAKTUR BATANG VTOL (VERTICAL TAKE OFF LANDING ) PESAWAT UAV V-SKY 14 STTA
Oleh :
Satrio Cipto Purboningrum
16050036
ABSTRAK
Penelitian dan pengembangan pesawat UAV ( Unmaned Aerial Vechiel ) telah dilakukan di Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto. Salah satu pesawat yang sedang dikembangkan adalah Pesawat V-SKY 14 yang memiliki kemampuan khusus berupa take off dan landing secara vertical dan terbang Cruise seperti pesawat fixs wing. Dalam rancangannya pesawat tersebut memiliki 5 engine yang terpasang berupa 4 engine yang berguna untuk VTOL dan 1 engine yang berguna untuk terbang Cruise. Konvigurasi ini menyebabkan kerumitan sistim kendali serta beban sistim yang besar. Oleh sebab itu dilakukan penelitian yang bertujuan untuk memodifikasi batang VTOL sehingga Batang VTOL dapat mengubah arah gaya dorong dari engine VTOL, hal ini memungkinkan engine VTOL digunakan sebagai engine untuk terbang Cruise.
Proses pemodelan dari modifikasi batang VTOL serta simulasi kinematika menggunakan software CATIA V5R20, perhitungan kekuatan struktur menggunakan software ANSYS 15. Dalam kasus pembebanan di gunakan load factor sebesar 3,8 berdasarkan regulasi FAR 23. Terdapat 4 kasus pembebanan yang dilakukan terhadap Batang VTOL sesuai dengan letak dan Manuver yang akan dilakukan. Setelah ditemukan hasil tegangan maksimum maka di dapatkan Margin of Safety. Manufaktur dari desain yang telah dibuat dilakukan dengan metode 3D printing, mesin konvensinal, serta kerja bangku.
Setelah melalui tahap analisi struktur serta simulasi kinematika, didapatkan bahwa tegangan paling tinggi terjadi di part 2 dengan nilai 8413500 pa. dan hubungan antara dua gear yang berbeda adalah memiliki kecepatan sudut yang sama dengan arah putar yang berbeda dengan perbandingan antara kecepatan linier engine terhadap kecepatan linier gear adalah 5:3.
Kata kunci: Modifikasi, UAV, Batang VTOL
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: SATRIO CIPTO PURBONINGRUM |
|
NIM |
: 16050036 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|