ABSTRAK :
Robot merupakan sebuah alat mekanik yang dapat memperoleh informasi
dari lingkungan melalui sensor, dapat diprogram, dapat melaksanakan beberapa
tugas yang berbeda dan bekerja secara otomatis. Dengan adanya robot beroda
penghindar halangan diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan
otomasi dalam hal transportasi, platffrom bergerak untuk mempermudah proses
produksi pada bidang industri, dan eksplorasi tanpa awak. Oleh karena itu,
penelitian ini membahas tentang perancangan robot beroda yang dapat menghindari
halangan.
Proses pendeteksian halangan menggunakan Sensor Ultrasonik HY-SRF05
untuk memandu navigasi robot dalam penentuan jarak terhadap halangan, misalnya
dinding. Sedangkan sebagai pusat kendali dari robot ini menggunakan Arduino
Nano 328P, yang diprogram menggunakan bahasa C menggunakan software
Arduino IDE. Robot ini dapat melakukan manuver penghindaran jika mendeteksi
penghalang kurang dari 15 cm. Robot ini dapat dikendalikan melalui remote dalam
mode manual dan mode otomatis.
Robot dan remote control dapat berfungsi dengan baik, dalam mode manual
maupun dalam mode otomatis. Pengiriman data dari Robot ke Smartphone dengan
menggunakan bluetooth HC-05 cukup cepat sehingga data yang didapat cukup
akurat dengan kondisi robot. Mode otmatis robot dapat melakukan scanning
halangan dengan baik dan mampu menghindari halangan yang ada di depan robot.
Robot menghindari halangan sangat efektif jika arah robot tegak lurus terhadap
halangan. Dalam mode manual robot mampu bergerak sesuai dengan instruksi
remote control.
Kata Kunci: Arduino Nano 328P, Remote XY,Sensor Ultrasonik HY-SRF 05
|