Detail Skripsi |
|---|
| PEMODELAN SISTEM KENDALI PITCH ATTITUDE PADA PESAWAT BOEING 747 DENGAN MENGGUNAKAN LAG COMPENSATOR | ||
| Penulis YUSTINO EFATA KWEK Pembimbing : Ir. Bambang Sudibya, M.T. - Paulus Setiawan, S.T., M.T. |
||
ABSTRAK : ABSTRAK PEMODELAN SISTEM KENDALI PITCH ATTITUDE PADA PESAWAT BOEING 747 DENGAN MENGGUNAKAN LAG COMPENSATOR Oleh: Yustino Efata Kwek Departemen Teknik Elektro Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto efata23yustino@gmail.com Pesawat terbang modern saat ini telah mengalami perkembangan yang sangat pesat, hal tersebut dapat dilihat dari berbagai macam sistem yang sudah sangat kompleks didalam sebuah pesawat modern, salah satu sistem yang berkembang adalah sistem dalam mengendalikan pesawat itu sendiri atau yang sering disebut sebagai sistem autopilot. Gerakan pitching adalah gerakan pesawat terbang berdasarkan sumbu horizontal sehingga gerakan yang terjadi adalah gerakan naik dan turun pada bagian depan pesawat seperti gerakan mengangguk yang diatur oleh elevator pada bagian ekor pesawat. Penelitian ini merancang sistem pitch attitude yang mampu menghasilkan kestabilan yang lebih cepat berbasis matlab. Untuk merancang sistem pitch attitude dimulai dengan pengambilan data gerak longitudinal pesawat, yang kemudian akan diubah menjadi transfer function gerakan pitch, setelah didapatkan hasil gerakan pitch attitude yang kurang stabil maka dibuatlah kompensator yang berfungsi untuk mempercepat kestabilan gerak pitch attitude pada penelitian tugas akhir ini digunakan metode lag compensator. Dari sepuluh pengujian yang dilakukan diambil salah satu yang mengalami peningkatan terbesar yaitu pada saat percobaan kesepuluh yang mampu meningkatkan nilai dari error steady state dengan peningkatan 9.2335% tanpa mengubah respon transient sistem kendali pitch attitude. Kata Kunci: Pitch Attitude, Transfer Function, Root-Locus, Lag Compensator. |
||
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi |
||
| Penulis | : YUSTINO EFATA KWEK | |
| NIM | : 16010003 | |
| Foto | :  |
|
| File | : [ Baca file skripsi ] |
|