| PERANCANGAN SISTEM KONTROL LEAD COMPENSATOR
UNTUK MENGENDALIKAN PITCH ATTITUDE AUTOPILOT
PESAWAT BOEING 747 |
Penulis
BARBARA YUDHI ADVENTI
Pembimbing : Ir. Bambang Sudibya, M.T. - Paulus Setiawan, S.T., M.T.
|
ABSTRAK :
ABSTRAK
PERANCANGAN SISTEM KONTROL LEAD COMPENSATOR
UNTUK MENGENDALIKAN PITCH ATTITUDE AUTOPILOT
PESAWAT BOEING 747
Oleh:
Barbara Yudhi Adventi
Departemen Teknik Elektro
Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto
barabara307@gmail.com
Pitch attitude atau sikap pitch merupakan masalah longitudinal yang
dikendalikan oleh elevator, elevator biasanya terletak dibagian belakang pesawat
sejajar dengan sayap yang juga menjadi tempat aileron berada. Penelitian ini
menyajikan rancangan kontrol pitch attitude yang diperlukan untuk mengatasi
karakteristik dinamis longitudinal dengan menggunakan pengontrol Lead
Compensator.
Dalam merancang sistem pitch attitude dimulai dengan memproses data
parameter gerak longitudinal, data tersebut digunakan untuk mencari State space.
Setelah state space didapatkan, maka akan dicari transfer function. Setelah itu
dibuatlah simulasi perancangan sistem menggunakan root locus dan akan
distabilkan oleh lead compensator.
Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem mengalami penurunan overshoot
berkisar antara 10.24% – 40.39%. Penurunan settling time berkisar antara 25% –
55%. Keterlambatan rise time berkisar antara 25.7% – 80%. Steady state error
berkisar antara -112.5% – 37.5%.
Kata kunci : Pitch attitude, state space, root locus, lead compensator.
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: BARBARA YUDHI ADVENTI |
|
NIM |
: 16010044 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|