© jkj,gwww.itda.ac.id 2022

Detail Skripsi

PERANCANGAN SISTEM KONTROL LEAD COMPENSATOR UNTUK MENGENDALIKAN PITCH ATTITUDE AUTOPILOT PESAWAT BOEING 747
Penulis
BARBARA YUDHI ADVENTI
Pembimbing : Ir. Bambang Sudibya, M.T. - Paulus Setiawan, S.T., M.T.

ABSTRAK :
ABSTRAK PERANCANGAN SISTEM KONTROL LEAD COMPENSATOR UNTUK MENGENDALIKAN PITCH ATTITUDE AUTOPILOT PESAWAT BOEING 747 Oleh: Barbara Yudhi Adventi Departemen Teknik Elektro Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto barabara307@gmail.com Pitch attitude atau sikap pitch merupakan masalah longitudinal yang dikendalikan oleh elevator, elevator biasanya terletak dibagian belakang pesawat sejajar dengan sayap yang juga menjadi tempat aileron berada. Penelitian ini menyajikan rancangan kontrol pitch attitude yang diperlukan untuk mengatasi karakteristik dinamis longitudinal dengan menggunakan pengontrol Lead Compensator. Dalam merancang sistem pitch attitude dimulai dengan memproses data parameter gerak longitudinal, data tersebut digunakan untuk mencari State space. Setelah state space didapatkan, maka akan dicari transfer function. Setelah itu dibuatlah simulasi perancangan sistem menggunakan root locus dan akan distabilkan oleh lead compensator. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem mengalami penurunan overshoot berkisar antara 10.24% – 40.39%. Penurunan settling time berkisar antara 25% – 55%. Keterlambatan rise time berkisar antara 25.7% – 80%. Steady state error berkisar antara -112.5% – 37.5%. Kata kunci : Pitch attitude, state space, root locus, lead compensator.


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : BARBARA YUDHI ADVENTI
NIM : 16010044
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2022