ABSTRAK :
PROTOTYPE ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG DENGAN PERINTAH SMARTPHONE ANDROID BERBASIS VOICE RECOGNITION
Oleh:
Herdiyanto
14010044
Departemen Teknik Elektro
Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto
Email: herdi12iyan@gmail.com
Teknologi dibidang elektronika sangat dibutuhkan untuk mendukung perkembangan zaman. Berbagai macam penelitian tentang robotika secara terus menerus dikembangkan salah satunya robot lengan. Pada umumnya robot diatur untuk melakukan pekerjaan fisik yang pada dasarnya menggunakan sistem mikrokontroler.
Tujuan penelitian ini yaitu untuk merancang prototype robot lengan dengan perintah suara berbasis komunikasi bluetooth. Manfaat dari penelitian ini merupakan untuk efisiensi dalam proses produksi barang di suatu perusahaan, meringankan beban operator, serta mampu memberikan konstribusi bagi kemajuan teknologi.
Pada hasil yang diperoleh dari pengujian sistem ini didapati bahwa robot lengan bekerja dengan mendapatkan perintah dari smartphone berupa pengucapan kata ”ambil“ untuk mengambil , “kanan“ untuk bergerak menuju titik yang sudah ditentukan, “letakkan“ untuk meletakkan, “netral“ untuk bergerak menuju titik awal. Pengucapan kata dengan kalimat kata untuk output smartphone yang tidak sesuai dengan data base akan terjadi kegagalan dengan memiliki nilai presentase 0 %. Jarak jangkauan yang diperlukan untuk kendali smartphone sebagai transmitter ke modul bluetooth sebagai receiver pada konstruksi ± 10 meter sesuai dengan data base. Jarak perintah yang melebihi batas dari ±10 meter akan mengalami kegagalan.
Kata Kunci: Robot lengan, ATMega 2560, Smartphone,Bluetooth, App-inventor.
|