ABSTRAK :
ABSTRAK
PROTOTYPE PENGONTROLAN KURSI RODA BERBASIS JOYSTICK MENGGUNAKAN MOTOR DC DENGAN SENSOR PENDETEKSI HALANGAN
Oleh: Tuti Rahayu NIM : 15010026 Departemen Teknik Elektro Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto tutirahayu013@gmail.com
Kursi Roda merupakan alat bantu kesehatan yang dapat digunakan oleh penyandang disabilitas yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki, baik dikarenakan oleh penyakit, cedera, cacat, maupun manula untuk berpindah dari suatu tempat ke tempat yang lain karena keterbatasan fisik. Individu dengan keterbatasan tersebut dapat terbantu dengan kursi roda, namun beberapa individu dengan keterbatasan gerak lainnya seperti keterbatasan gerak tangan akan mengalami kesulitan untuk mengoperasikan dan menjalankan kursi roda tanpa bantuan orang lain. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kendali kursi roda berbasis joystick menggunakan motor DC. Joystick digunakan sebagai alat input untuk memberikan perintah sedangkan motor DC digunakan sebagai alat pemutar roda (aktuator). Motor DC dirancang dapat diatur kecepatanya dengan empat mode kecepatan. Pengaturan kecepatan motor DC menggunakan teknik PWM (pulse width modulation) . Kemudian, kursi roda dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mendetekasi halangan pada jarak kurang dari atau sama dengan 30 cm di depan dan atau dibelakang kursi roda. Dari penelitian yang telah dilakukan dapat, disimpulkan bahwa Sistem kendali yang dirancang menggunakan joystick dapat mengendalikan motor DC pada prototype kursi roda dengan perintah maju, mundur, belok kanan, belok kiri dan berhenti. Pengaturan kecepatan motor DC dapat diatur dengan menggunakan dip switch yang terdiri dari 4 mode dengan kecepatan masing-masing 100 RPM, 150 RPM, 200 RPM dan 250 RPM. Sensor ultrasonik yang diterapkan pada prototype kursi roda dapat mendeteksi halangan pada jarak kurang dari atau sama dengan 30 cm dari arah depan dan belakang kursi roda yang ditandai dengan bunyi buzzer bila jaraknya kurang dari atau sama dengan 30 cm.
Kata Kunci : Joystick, Kursi Roda, Sensor ultrasonik.
|