ABSTRAK :
ABSTRAK
Pesawat UAV FAST X-4 Surveillance adalah sebuah pesawat yang didesain untuk terbang dengan kecepatan sedang dan digunakan untuk pemotretan udara, pemetaan lahan, dan dapat digunakan untuk memantau suatu daerah melalui udara. UAV surveillance menggunakan electric engine atau disebut brushless direct current yaitu motor 3 fasa yang menggunakan propeller sebagai penggerak dan baterai sebagai sumber tenaga. Pada pesawat UAV range dan endurance adalah komponen penting karena dengan adanya range dan endurance dapat mengetahui kemampuan terbang maksimal. Oleh karena itu, diperlukan analisis dan perhitungan untuk mengetahuinya.
Tahapan yang dilalui sebelum menghitung range dan endurance adalah penentuan dimensi pesawat, berat pesawat, kemudian perhitungan kecepatan dan konsumsi baterai sebagai sumber tenaga. Setelah itu, melakukan uji terbang untuk memperoleh range dan endurance pesawat UAV.
Pada penelitian ini kecepatan (v) pesawat adalah 12 m/s, berat pesawat (W) sebesar 36,1 N, muatan awal (Q0) dan muatan muatan akhir (Q1) baterai sebesar 2.640 mAh dan 1.320 mAh. Pesawat tersebut menghasilkan range secara teoritis (R) sebesar 7.212,86 m dan R pada pengujian di lapangan sebesar 5000 m, serta menghasilkan endurance teoritis (E) sebesar 601,35 s dan E saat uji di lapangan sebesar 383 s. Dengan demikian hasil teoritis lebih besar daripada saat uji di lapangan karena saat pengujian mengalami banyak hambatan seperti perubahan arah dan kecepatan angin. Pesawat UAV surveillance FAST X-4 merupakan pesawat yang dapat terbang dengan stabil dan baik untuk pesawat sejenis karena memiliki kecepatan sedang dan mudah untuk dikendalikan.
Kata kunci: electric engine, kecepatan, muatan awal, muatan akhir, range, endurance.
|