ABSTRAK :
ABSTRAK
SISTEM PEMETAAN RUANG 3D MENGGUNAKAN SENSOR LIDAR (LIGHT DETECTION AND RANGING)
Oleh:
GUNUNG ALBERSIUS TAMPUBOLON
NIM : 14010046
Departemen Teknik Elektro
Sekolah Tinggi Teknologi Adistujipto
Email: tampubolon.gunung@gmail.com
Dalam memetakan sebuah ruang dapat dilakukan secara manual, tetapi pemetaan secara manual memiliki tingkat resiko kesalahan yang lebih besar.Untuk membantu proses pemetaan agar lebih baik dibutuhkan sebuah sistem yang dapat menggantikan proses pemetaan secara manual, oleh karena itu dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem pemetaan ruang 3D.
Pada penelitian sebelumnya telah dibuat sebuah sistem pemetaan 2D, dari hasil penelitian sebelumnya maka pada penelitian ini dikembangkan sistem pemetaan ruang 3D. Sistem dibuat menggunakan sensor lidar yang mampu melakukan pengukuran dengan jarak ukur panjang maksimal 4 meter dan dapat berputar 180 derajat. Pengujian dilakukan degan membandingkan jarak ukur sensor dengan jarak sebenarnya, pengujian pada kondisi gelap, dan test reliabilitas alat yang dirancang.
Hasil pengujian menunjukkan alat buatan mampu mengukur jarak mulai dari 0 -400 cm dengan error terbesar pada pengujian sebesar 2,6 cm, alat ini juga mampu bekerja pada kondisi gelap. Pada test reliabilitas persentasi yang dihasilkan sebesar 85%, alat ini juga dapat menghasilkan bentuk 3D hanya saja bentuk hasil proyeksi 3D belum sesuai dengan yang diharapkan.
Kata Kunci : Ruang, Sensor, Lidar.
|