ABSTRAK :
PENENTUAN WEIGHT AND BALANCE UNTUK MENENTUKAN
CENTER OF GRAVITY PADA PESAWAT UAV V-SKY14
Oleh: FAISYAL PRATAMA
11050004
ABSTRAK
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah pesawat udara tanpa awak yang
dapat melakukan berbagai macam misi diantaranya untuk misi militer dan sipil
(umum). Dalam misi militernya pesawat UAV dioperasikan untuk mengintai
daerah musuh dan kondisi musuh, dan dalam misi sipil UAV dimanfaatkan untuk
bidang pertanian, perkebunan, dan pencarian korban bencana. Kelebihan dari
pesawat UAV adalah memiliki biaya operasional yang rendah dan tidak mudah
terlacak radar. Adapun tujuan dari penelitian ini untuk menentukan alur
perhitungan weight and balance, menentukan center of gravity dan perbandingan
antara center of gravity hasil pemodelan software CATIA dengan center of
gravity pesawat UAV V-SKY14.
Pesawat UAV V-SKY14 merupakan pesawat fixed wing, weight and balance
pesawat tersebut dapat ditentukan dengan menentukan center of gravity (CG)
pesawat. CG harus dijaga agar pesawat dapat seimbang (balance) baik dalam
sumbu lateral maupun longitudinal. Dalam menghitung center of gravity (CG)
pesawat UAV V-SKY14 ditentukan berat, arm, dan momen tiap part dari pesawat
tersebut, dan untuk mendapatkan data tersebut dapat dilakukan dengan
observasi, studi literatur, dan wawancara.
Setelah melalui perhitungan center of gravity, didapatkan nilai CG pada 4
buah kondisi yaitu pada aplikasi CATIA Assembly, aplikasi CATIA by part (tanpa
servo), perhitungan manual (tanpa servo), dan perhitungan manual (dengan
servo). Didapatkan nilai center of gravity pada aplikasi CATIA by part (tanpa
servo) pada sumbu X = 467,5666997 mm, sumbu Y = 0,019394256 mm, sumbu Z
= 103,6086945 mm. Didapatkan nilai center of gravity pada perhitungan manual
(tanpa servo) pada sumbu X = 456,4177546 mm, sumbu Y = 0 mm, sumbu Z=
103,7206266 mm. Didapatkan nilai center of gravity pada perhitungan manual
(dengan servo) pada sumbu X = 504,7053364 mm, sumbu Y = -1,113689095 mm,
sumbu Z = 101,624594 mm. Didapatkan pula nilai error pada perhitungan antara
perhitungan secara manual tanpa servo dan CATIA by Part tanpa servo sebesar
0,0238% pada sumbu X, pada sumbu Y sebesar 1%, pada sumbu Z sebesar
0,0010%.
Kata Kunci:
UAV, Weight And Balance, Center of Gravity, CATIA
|