ABSTRAK :
ABSTRAK
RANCANG BANGUN
KENDALI UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)
MENGGUNAKAN JOYSTICK
Wahyu Syafangatulloh
Program Studi Teknik Elektro
Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto
Wahyusyafa1994@gmail.com
Pada zaman yang modern ini, perkembangan teknologi ini sangat pesat,
salah satunya teknologi dalam bidang penerbangan dan pertahanan negara.
Teknologi yang sangat gencar-gencarnya untuk di kembangkan adalah unmanned
aerial vehicle atau UAV. UAV merupakan wahana terbang pesawat tanpa awak
yang dikendalikan di ground digunakan untuk misi tertentu seperti pemetaan
suatu wilayah, foto udara, pengintaian musuh saat kondisi perang dan masih
banyak misi yang memanfaatkan UAV.
Perancangan pergerakan Aileron, Rudder, Elevator, dan Throttle pada
UAV dirancang menggunakan Joystick sebagai input data yang kemudian diolah
oleh Arduino Atmega 2560 dan dikirimkan melalui transmitter EZUHF kemudian
diterima oleh Receiver EzUHF untuk menggerakan motor servo Aileron, Rudder,
Elevator, dan Throttle pada UAV
Perbandingan Hasil keluaran Dutycycle gelombang PWM dan Data
Joystick menunjukan perbedaan yang signifikan yaitu Aileron kanan 72,9% nilai
ADC joystick = 744. Aileron kiri 29,4%, nilai ADC joystick = 300. elevator atas
64,8%,nilai ADC joystick = 662. Elevator bawah 32,4 %, nilai ADC joystick =
331 rudder kanan 37,8%, nilai ADC joystick = 386. rudder kiri 30%, nilai ADC
joystick =321. Throttle On 74,2%, nilai ADC joystick = 189. Throttle Off 44,4%,
nilai ADC joystick = 133.
Kata Kunci : joystick, Aileron,Elevator,Rudder, Throttle, unmanned aerial
vehicle
|