ABSTRAK :
PENGUJIAN PARASUT MENGGUNAKAN PESAWAT UAV
SKYWALKER X8 PADA SAAT LANDING DENGAN KONDISI ENGINE
OFF
AFSAH ULFAH
14050032
ABSTRAK
Proses pendaratan atau landing pada suatu UAV merupakan hal yang
kompleks karena membutuhkan pengendalian yang cukup banyak dari pesawat
terbang disamping adanya kendala dinamis seperti perubahan angin yang
mendadak, berat muatan, serta tinggi dan kecepatan di setiap arah. Pada saat
pendaratan pesawat banyak metode yang digunakan untuk memperlambat pesawat.
Salah satunya adalah menggunakan parasut untuk memperlambat atau recovery
pesawat pada saat melakukan pendaratan. Maka dari itu dilakukan suatu
pengujian parasut dengan menghitung descent velocity atau kecepatan saat
membentur tanah secara matematis, mengetahui hasil uji parasut pesawat UAV
Skywalker pada saat landing dan menentukan letak CG untuk penempatan parasut
saat digunakan pada pesawat UAV Skywalker X8.
Metode yang digunakan dalam skripsi ini adalah mengunakan metode
analitis dengan menghitung descent velocity atau kecepatan saat membentur
tanah dengan ketinggian saat melepaskan parasut sebesar 300 ft atau 91,44 m ,
dan massa pesawat sebesar 3,3 kg.
Hasil Perhitungan kecepatan jatuh pesawat UAV Skywalker X8 saat
landing dengan keadaan engine off menggunakan parasut yaitu sebesar 4,28 m/s,
Hasil pengujian parasut pesawat UAV Skywalker pada saat landing tidak bisa
terwujud sesuai dengan kecepatan membentur tanah yang sudah dihitung , karena
pada waktu parasut di on kan parasut tidak dapat mengembang disebabkan oleh
terlilitnya tali pada propeller, dan letak CG penempatan parasut agar pesawat
dapat mendarat dengan balance adalah sebesar 20,66 cm dari LEMAC
Kata kunci: UAV Skywalker X8, Parasut, CG, Descent Velocity
|